{"id":632,"date":"2025-10-27T04:41:22","date_gmt":"2025-10-27T03:41:22","guid":{"rendered":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/?page_id=632"},"modified":"2025-10-27T04:41:22","modified_gmt":"2025-10-27T03:41:22","slug":"emulacion-acelerometros-y-giroscopos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/index.php\/emulacion-acelerometros-y-giroscopos\/","title":{"rendered":"EMULACION ACELEROMETROS Y GIROSCOPOS"},"content":{"rendered":"<h1>MPU6050<\/h1>\n<hr \/>\n<h2><\/h2>\n<h2>Video demostracion:<\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"width: 1280px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-632-1\" width=\"1280\" height=\"720\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Introduccion.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Introduccion.mp4\">https:\/\/julianricardo.ddns.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Introduccion.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Descripcion:<\/h2>\n<p><em>El giroscopio mide la velocidad de rotaci\u00f3n o la tasa de cambio de la posici\u00f3n angular a lo largo del tiempo, a lo largo de los ejes X, Y y Z. Utiliza tecnolog\u00eda MEMS y el efecto Coriolis para la medici\u00f3n,Las salidas del giroscopio se expresan en grados por segundo, por lo que para obtener la posici\u00f3n angular solo necesitamos integrar la velocidad angular.Por otro lado, el aceler\u00f3metro MPU6050 mide la aceleraci\u00f3n, puede medir la aceleraci\u00f3n gravitacional a lo largo de tres ejes y, mediante c\u00e1lculos trigonom\u00e9tricos, podemos calcular el \u00e1ngulo en el que se posiciona el sensor. Por lo tanto, si fusionamos o combinamos los datos del aceler\u00f3metro y el giroscopio, podemos obtener informaci\u00f3n muy precisa sobre la orientaci\u00f3n del sensor.El MPU6050 tambi\u00e9n se denomina dispositivo de seguimiento de movimiento de seis ejes o dispositivo de 6 DoF (seis grados de libertad), debido a sus 6 salidas, o las 3 salidas del aceler\u00f3metro y las 3 salidas del giroscopio.<\/em><\/p>\n<pre>CONEXION NECESARIA PARA ARDUINO MEGA 2560 Y EL MPU6050<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-635\" src=\"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/ARDUINO-MEGA-MPU6050.jpg\" alt=\"\" width=\"918\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/ARDUINO-MEGA-MPU6050.jpg 918w, https:\/\/julianricardo.ddns.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/ARDUINO-MEGA-MPU6050-300x131.jpg 300w, https:\/\/julianricardo.ddns.net\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/ARDUINO-MEGA-MPU6050-768x335.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 918px) 100vw, 918px\" \/><\/pre>\n<pre>\r\nVideo tutorial de la emulacion de MPU6050\r\n\r\n<\/pre>\n<h2>Video demostracion final<\/h2>\n<h2>grabado con el telefono para que se pueda ver la placa con el arduino MEGA y el MPU6050 con la pantalla del ordenador que el avion se mueve a la par del movimiento generado.<\/h2>\n<p>Link con los ficheros y programas necesarios (a excepcion del Arduino)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>MPU6050 Video demostracion: &nbsp; &nbsp; Descripcion: El giroscopio mide la velocidad de rotaci\u00f3n o la tasa de cambio de la posici\u00f3n angular a lo largo del tiempo, a lo largo&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":634,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"class_list":["post-632","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/632","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=632"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/632\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":731,"href":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/632\/revisions\/731"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/634"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/julianricardo.ddns.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=632"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}