MPU6050
Video demostracion:
Descripcion:
El giroscopio mide la velocidad de rotación o la tasa de cambio de la posición angular a lo largo del tiempo, a lo largo de los ejes X, Y y Z. Utiliza tecnología MEMS y el efecto Coriolis para la medición,Las salidas del giroscopio se expresan en grados por segundo, por lo que para obtener la posición angular solo necesitamos integrar la velocidad angular.Por otro lado, el acelerómetro MPU6050 mide la aceleración, puede medir la aceleración gravitacional a lo largo de tres ejes y, mediante cálculos trigonométricos, podemos calcular el ángulo en el que se posiciona el sensor. Por lo tanto, si fusionamos o combinamos los datos del acelerómetro y el giroscopio, podemos obtener información muy precisa sobre la orientación del sensor.El MPU6050 también se denomina dispositivo de seguimiento de movimiento de seis ejes o dispositivo de 6 DoF (seis grados de libertad), debido a sus 6 salidas, o las 3 salidas del acelerómetro y las 3 salidas del giroscopio.
CONEXION NECESARIA PARA ARDUINO MEGA 2560 Y EL MPU6050
Video tutorial de la emulacion de MPU6050
Video demostracion final
grabado con el telefono para que se pueda ver la placa con el arduino MEGA y el MPU6050 con la pantalla del ordenador que el avion se mueve a la par del movimiento generado.
Link con los ficheros y programas necesarios (a excepcion del Arduino)